これから引っかかる人のために書いておきます。
busterは、python2にシンボリックリンクが張られていた(張られてなければ python-dev パッケージを入れれば)けど、bullseye以降は、 python-is-python3 (と python-dev-is-python3 )か、Python2をこれから使う人はいないと思うけど python-is-python2 (と python-dev-is-python2 )を入れて切り替えます。
$ sudo apt install python-is-python3 python-dev-is-python3